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(科技)美國人形機器人能走“梅花樁”

2016-12-06 11:22:38  來源:新華社 【返回列表】

新華社華盛頓12月5日電(記者林小春)在功夫電影裏,走梅花樁是對平衡能力的一大考驗。在掌握平地行走、“金雞獨立”等技能後,美國波士頓動力公司研製的人形機器人“阿特拉斯”現在也擁有了慢動作行走“梅花樁”類障礙的能力。
“阿特拉斯”是世界上最先進的人形機器人之一,身高1.8米,體重150千克,像人一樣有頭部、軀幹和四肢,“雙眼”是兩個立體感應器。它能像人類一樣用雙腿直立行走,看起來就像科幻電影中的“終結者”。
在美國佛羅裏達人類和機械認知研究所近日發佈的視頻中,新版“阿特拉斯”機器人能在崎嶇不平的複雜地形中緩慢行走。在由碎磚塊構成的類似“梅花樁”的路徑上,它能像人一樣先探出一隻腳尋找可以落足的碎磚塊,待立足點確定後再移動另一隻腳,而雙手張開保持身體平衡。
視頻的解說文字寫道:“‘阿特拉斯’人型機器人走在很小的立足點上,例如小塊的踏腳石或線形接觸面。每走一步,這個機器人都會通過轉換腳上的重心,探索新的立足點。”
相關研究人員在一篇論文中說,這是有腿機器人應用於真實世界場景的“重要一步”。“擁有在不可預知的局部立足點上的行走能力,大大提高了機器人在複雜環境中的穩健性。此外,這大大增加了機器人所能穿越的場景。”
經過一系列改進,“阿特拉斯”的行動能力越來越強。據波士頓動力公司介紹,現在這款機器人能打掃衛生、搬箱子、在雪地裏行走、摔倒後能自己站起來,甚至學會了“金雞獨立”的動作,能保持單腳站立20秒左右。(完)

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